FAQ – TQ-E-Mobility TQ HPR® 120S 常见问题一网打尽
以下按主题及产品为您简明扼要地整理了常见问答。若仍有疑问，欢迎随时直接联系我们。
谐波销环齿轮如何工作？
这是 TQ 全新专利：一内一外两个齿轮共用一根中心轴，通过一根柔性的“销环”实现无间隙啮合。
力通过销环上的销钉传递。特殊的齿形与销环弹性变形使所有销钉同时啮合所有齿，单齿/单销受力极低。结果：齿轮体积极小、齿面压强低、效率极高，且免维护。
TQ HPR® 120S 执行器有何特别？
功率、舒适度、续航里程三合一！它是目前唯一量产的中置电机，扭矩与功率同级最强，体积却最小，因此拥有极高的扭矩密度。
圆形外观围绕一体式中轴旋转对称，为整车厂留出最大的车架设计自由度。
驱动器能够提供扭矩多长时间？
120 Nm 是持续额定值，可在整个踏频范围内无限输出，并非峰值。
如此大扭矩对整车有何影响？
得益于专属电机算法，即使在最大助力档位，HPR® 120S 依然易于控制。高扭矩带来低速/低踏频下的舒适骑行，同时具备强劲加速、高速冲刺及极限爬坡能力。
内置智能换档中断传感器（非开关识别）实现快速平顺换档，消除链/带/齿负载冲击，大幅延长传动寿命。
TQ HPR® 120S 为何能输出如此高的扭矩？
秘诀在于其专利谐波销环传动。对于标准齿轮组，力通常通过 1-3 个啮合齿传递，大多数齿通常不啮合。这导致效率明显降低且间接的动力传输。齿轮通常会占用中央驱动器的大部分安装空间。使用谐波销环齿轮，齿轮的所有齿同时啮合并用于动力传输，因此齿轮可以设计得更紧凑，并且仍然可以轻松地在一个齿轮级中映射必要的减速比（目前为 1:37）。标准齿轮组至少需要三个齿轮级才能实现这一点。
还有其他变速箱能实现相同功能吗？
没有。在机器人领域，确实存在其他旋转对称的齿轮，同样能在单级传动中实现高减速比（例如摆线齿轮或谐波齿轮）。然而，它们的使用始终需要满足至少一项或多项限制条件，例如：
- 效率明显较低
- 没有或只有小空心轴（否则中心轴周围有可用的安装空间）
- 宽轴向设计
- 成本高
- 谐波销齿圈不受这些限制。
TQ 驱动器效率如何？
系统效率（电机电输入 → 链轮机械输出）> 80%，且覆盖约 2/3 的功率区间，而非仅额定工况。
在没有支撑的情况下驾驶时，我必须踩下驱动踏板吗？
不需要。HPR® 120S 在没有电机支撑的情况下使用时，其工作原理与普通自行车相同。专门开发的单向离合器飞轮完全分离了整个驱动装置，包括变速箱。
扭矩传感器如何工作？
骑行者踩踏产生的扭矩曲线非常不规则（正弦波形）；不同骑行者的扭矩模式各不相同，且往往在左右两侧也存在差异。这使得对输入信号（对于电动自行车而言即曲柄）的有效测量成为一项重大挑战。
TQ HPR® 120S 中的扭矩传感器采用机械设计，可独立测量曲轴两侧的扭矩和转速。通过将这些输入参数与专为开发的算法相结合，驱动系统可实现精细且敏感的控制，同时操作也极为便捷。
电机映射可适应所有需求。例如，可设置带训练因子的“运动模式”——一种激励驾驶员主动努力的模式。
TQ HPR® 120S 始终精准执行驾驶员的预期操作。
