我们的定子的标准 (STD) 和高速 (HS) 版本在铁合金和层压板厚度方面有所不同。在“HS 版本”中，我们使用一种合金，可降低较高转速下的动态损耗。这可以通过重新磁化铁（磁滞损耗和涡流损耗）来实现。两个版本的数据表相同。

ILM 定子用环氧树脂浇铸而成，而 ILM-E 具有开路绕组并粘合在一起。此外，ILM-E 具有塑料极帽，而不是像 ILM 定子那样使用绝缘纸。ILM 定子具有 THT 霍尔和温度传感器，而 ILM-E 具有 SMD 霍尔和温度传感器。

ILM 定子通过粘合集成到外壳中，而 ILM-E 定子则通过收缩配合到外壳中。 

但 ILM 和 ILM-E 转子的集成方式相同。 

它们都将粘在轴上。 查看 TQ-ILM-E 集成的说明：

我们的 ILM 和 ILM-E 伺服套件属于具有正弦反电动势波形的永磁同步电机 (PMSM) 类别。

额定电压是设计标准，定义为 48 V（或 ILM25/38 为 24 V）。我们的电机满足所有要求，例如“UL 标准、EC 指南和 ISO DIN EN 标准”。

我们的伺服套件具有四倍的过载能力，线性饱和度为 20%。峰值电流的测量值为电机扭矩持续下降其标称值的 20% 时的电流。如果将此峰值电流值除以 4，您将得到电机的额定电流。

对于我们的伺服套件，电机扭矩常数 kT{ Nm/A } 和反电动势常数 kE{ V/krpm } 具有以下关系：  (√3/2) * (60/2π) * k_E

感应电压随电机空载速度线性变化。

可以使用数据表中的终端电阻和终端电感值计算电机电气时间常数：  t_e = L_TT/R_TT

我们的电机仅测量最大空载转速。但是，我们可以使用数据表中特定互连的 T-N 图找出电机的额定转速，如图所示：

定子绕组配置的变化来自我们的互连 PCB，该 PCB 焊接到定子的 12 个引脚上。我们可以为我们的伺服套件提供以下互连：

对于给定的电源电压，额定和峰值扭矩、铜损和效率在所有互连中保持不变。 

下表列出了所有可用互连中发生变化的其他参数：

根据我们的测试台测量，电机扭矩常数在整个扭矩范围内不是线性的，但在峰值扭矩时趋于进入 20% 的线性饱和状态。

我们的数据表中指定的额定电流值是峰值。

我们的所有数据表参数均在室温 20-22°C 下测量。根据我们的 S1 曲线，电机产生连续扭矩的能力会随着环境温度的升高而下降。在为客户应用选择合适的电机尺寸时必须考虑这一点。

我们行业领先的扭矩密度的主要原因是：

• 通过正交单齿绕组实现非常高的铜填充系数
• 金属片切割的精确几何形状和铜铁比
• 通过使用导热胶以及定子绕组的真空灌封，使定子与外壳之间具有良好的热连接

稳态运行期间的铜损计算公式为： 

P_Ω = 3 * (I_rated/√2)² * R_TT/2

我们的无框伺服套件的最大工作温度为 125°C。

是的，我们提供霍尔和温度传感器。ILM-E 包含霍尔和温度传感器。ILM 包含温度传感器，霍尔传感器可能需要额外收费。

原因是霍尔传感器位于 PCB 顶部。普通定子太短，因此需要延长。否则，霍尔传感器无法准确检测转子位置。

我们的伺服套件需要伺服驱动器/逆变器，该驱动器/逆变器可以支持正弦换向并且 PWM 频率高于 16 kHz。

我们推荐 Elmo Motion Control 和 Synapticon 的伺服驱动器/逆变器。这两家公司的产品与我们的电机配合良好。

我们提供以下两种标准位置编码器：

• 1. 带 BiSS-C 协议的绝对 AksIM 编码器（离轴编码器）
• 2. 模拟正弦/余弦编码器（轴上编码器）

是的，我们的绝对编码器具有断电期间存储多圈计数的功能。此信息以电子方式存储，但在编码器未通电的情况下运动时不会更新。

我们的无框伺服套件仅标配电磁安全制动器。

由于安全制动器是弹簧施加的电磁制动器，因此线圈必须最初以 24 V 的过励磁电压通电 100 毫秒，才能释放制动器。一旦制动器在此时间段内释放，电压水平必须降低至标称值 8 V。有关更多信息，请参阅安装和操作手册。

我们的安全制动器不适用于太空/真空应用。有关更多信息，请参阅安装和操作手册。