
图片来源:WARR
慕尼黑工业大学(TU München)的火箭技术与航天科学工作组(WARR)是欧洲最大的学生航天团队之一。凭借超过60年的经验、多个团队以及在众多国际赛事中的辉煌战绩,WARR代表着雄心勃勃的太空项目。
Isar Aerospace的创始人也曾在这支学生研究团队WARR中积累了宝贵的初步经验。2025年3月,Isar Aerospace——慕尼黑工业大学的衍生公司——成功完成了其运载火箭的首次试飞,这也是西欧首次实现轨道货运火箭的发射。
任务:未来的太空电梯
在GRAKSLER项目中,WARR太空机器人团队正在研发一个前瞻性的概念:太空电梯(Space Elevator)。其构想是:一根从地球表面延伸到地球静止轨道的固定缆绳——沿缆绳攀爬的“爬升器”(Climber)可将卫星或有效载荷运送至太空。项目的核心是开发一款特别轻量、高性能且高精度的爬升器。
“我们希望进一步提升航程和有效载荷——目前的技术水平是仅15公斤自重承载100公斤有效载荷。这需要高度集成的驱动解决方案。”
——Julian Sanktjohanser,WARR e.V. 主席

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为何选择TQ?
在寻找高性能、紧凑型电机时,团队最终选择了TQ-RoboDrive的无框伺服电机。其高集成能力、高扭矩密度以及灵活适配定制需求的特点,成为决定性因素。
“与传统伺服电机相比,TQ电机不仅功率密度更高,在集成方面也具有明显的优势。”
——Julian Sanktjohanser,WARR e.V. 主席电机的角色
TQ无框电机作为动力总成的核心部件。通过直接集成到爬升器的设计中,可以减小体积和质量,同时满足防水性、优化轴承布置等新要求。

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展望:竞赛与持续发展
当前的GRAKSLER 5.0版本正在进一步开发中,计划于2025年在EUSPEC或日本太空电梯挑战赛(Space Elevator Challenge)等国际赛事中亮相——搭载“德国制造”技术。
更多信息请参见:WARR Space Robotics
了解更多TQ无框伺服电机信息。